《人才故事匯》海毅歐：讓機器人更靈活更穩(wěn)健 |
| 時間：2025-08-06 20:13:33 來源：武進新聞 作者：陽湖網(wǎng) |
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在人形機器人的研發(fā)設計過程中，“關節(jié)”的靈活度在一定程度上決定了人形機器人運動性能的高低。在武進國家高新區(qū)，成立于2024年的海毅歐智能科技（常州）有限公司正專注于機器人關節(jié)模組這一關鍵賽道，努力以核心部件的突破推動國產(chǎn)機器人邁向更高水平。
【一段人形機器人反轉(zhuǎn)跳躍成功的現(xiàn)場】
在海毅歐智能科技（常州）有限公司的實驗室，創(chuàng)始人李泊寧正在和研發(fā)工程師測試公司自主研發(fā)的算法與機器人運動是否匹配。海毅歐是一家專注于高性能機器人關節(jié)模組與運動控制系統(tǒng)的科技型企業(yè)。公司聚焦于“機器人執(zhí)行器的底層技術平臺化”，致力于構(gòu)建中國領先的機器人設計自動化平臺，以模塊化、高帶寬、高可靠性的電驅(qū)動產(chǎn)品體系，加速機器人系統(tǒng)集成與應用的標準化進程。
海毅歐智能科技（常州）有限公司創(chuàng)始人
李泊寧：我們現(xiàn)在的算法可以讓機器人走得更輕更穩(wěn)，然后在跨越障礙的時候可以減少摔倒的幾率。
海毅歐創(chuàng)始團隊來自慕尼黑工業(yè)大學、亞琛工業(yè)大學、斯圖加特大學等德國知名工科高校，團隊在高集成模塊化設計、柔性驅(qū)動與力控融合設計、材料優(yōu)化與結(jié)構(gòu)輕量化設計三大關鍵技術方向展開攻關。
海毅歐智能科技（常州）有限公司創(chuàng)始人
李泊寧：我們?yōu)榱藘?yōu)化機器人的運算性能而打造的GPU模塊，為了解決機器人的聲音問題而打造的一個多模態(tài)的模組，我們把所有的這些功能都集中在一個非常小的板子上，然后對我們機器人的開發(fā)提供更好的便利。
李泊寧介紹，公司還同時開發(fā)了嵌入式驅(qū)動固件、電驅(qū)建模工具、參數(shù)配置系統(tǒng)和上位機調(diào)試平臺，打通從電機建模到應用部署的全鏈路開發(fā)流程，顯著降低機器人開發(fā)門檻。目前，海毅歐面向工業(yè)機械臂、人形機器人、醫(yī)療康復設備的全系列關節(jié)產(chǎn)品已進入測試階段，其中人形機器人專用模組已在某頭部仿生機器人企業(yè)開展測試工作。
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